ちょっと思い出したのでアルゴリズムをつらつらと記述していきたいかなと思います。

と、そのまえに巡回セールスマン問題とは!?

など、ググるとすぐ出てくるので説明は割愛します。とにかく規模が拡大するととてつもなく処理が長引く問題です。

プログラムサンプル(C言語)↓

/* 分枝限定法プログラム */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

#define S_POINT 1 // 開始都市数
#define Kosuu 1 // 実行個数
#define MAX 9999 // 最大値
#define M_ARGC 1 // 引数
#define randomize() srand(time(NULL)) // 乱数初期値設定
#define getrandom(MAX, MIN) (rand() % (int)(MAX - MIN + 1) + MIN)
// ↑指定範囲の乱数作成
#define Max 50 // 乱数の最大値
#define Min 5 // 乱数の最小値
int Node; // 都市の数
int *ex; // 行った都市の有無
int **dis; // 距離行列
int *r_p; // 現在の経路
int *r_min; // 最短経路
int d_p, d_min; // 現在の距離、最短距離
int level; // 再帰の深さ
int slide; // 開始都市をずらす
int success; // 解の数(ダミー)
unsigned long check; // 探索数
FILE *fp; // ファイルポインタ
int *array; // 乱数格納

clock_t t1;
clock_t t2;
void bab_main(int); // BAB前処理
void bab(int); // BAB処理
void sum_dis(int); // 距離合計処理

int arrayInit() {
    int i;
    ex = (int *)malloc(sizeof(int)*(Node+1));
    r_p = (int *)malloc(sizeof(int)*(Node+1));
    r_min = (int *)malloc(sizeof(int)*(Node+1));
    dis = (int **)malloc(sizeof(int *)*(Node+1));
    for (i = 0; i <= Node; i++)
        dis[i] = (int *)malloc(sizeof(int)*(Node+1));
    if (ex == NULL || r_p == NULL || r_min == NULL || dis == NULL) {
        printf("Error memory can't allocate!\n");
        exit(1);
    }
    return 0;
}

void arrayFree(){
    free(ex);
    free(r_p);
    free(r_min);
    free(dis);
}

void makeRandom(){
    int i, count = 0;
    int indata1, indata2, bufsize;
    indata1 = Node;
    indata2 = Kosuu;
    bufsize = indata1*(indata1 -1) /2 * indata2;
    // printf("bufsize=%d\n", bufsize);
    array = (int *)malloc(sizeof(int)*(bufsize+1));
    randomize();
    for (i = 0; i < bufsize; i++)
    array[i] = getrandom(Max,Min), ++count;
}

void makeMap(){
    int i, j, h, m, k, w;
    int count = 1;
    for (h = 0; h < Kosuu; h++) {
        k = 0, w = 1;
        for (j = 1; j <= Node; j++) {
            for (i = w; i <= Node; i++) {
                if (j == i)
                    dis[j][i] = 99;
                else {
                    dis[j][i] = array[k];
                    dis[i][j] = array[k];
                    k++;
                }
            }
            w++;
        }
        for (j = 1; j <= Node; j++) {
            for (i = 1; i <= Node; i++) {
                printf("%2d ", dis[j][i]);
            }
            puts("");
        }
        puts("");
    }
    free(array);
}

int main(int argc, char *argv[]){
    int i, j, k;
    printf("都市数を入力してください(整数):");
    scanf("%d", &Node);
    arrayInit();
    makeRandom();
    makeMap();
    t1 = clock();
    puts(" Min Tansaku Root");
    bab_main(S_POINT);
    printf("%5d ", d_min);
    printf("%7ld ", check);
    for (i = 0; i <= Node; i++) {
        if (i == Node)
            printf("%d", r_min[i]);
        else
            printf("%d-", r_min[i]);
    }
    puts("");
    t2 = clock();
    printf("time = %10.30f\n", (double)t2 - t1);
    arrayFree();
}

void bab_main(int end) { 
    int i;
    /* fp = fopen("result.txt", "w");
    if (fp == NULL) {
        printf("ERROR file can't open!!\n");
        exit(1);
    } */
    slide = 0;
    d_min = MAX;
    success = 0;
    check = 0L;
    for (i = 1; i <= Node; i++)
        ex[i] = 1;
    for (slide = 1; slide <= end; slide++) {
        ex[slide]--;
        bab(slide);
        ex[slide]++;
    }
    // fclose(fp);
}

void bab(int i){
    int j;
    r_p[level] = i;
    if (level == Node -1) {
        r_p[level+1] = slide;
        sum_dis(Node);
        /* fprintf(fp, "Answer %d:", ++success);
        for (i = 0; i <= Node; i++) {
            if (i == Node)
                fprintf(fp, "%d", r_p[i]);
            else
                fprintf(fp, "%d-", r_p[i]);
        }
        fprintf(fp, " Distance %d\n", d_p); */
        if (d_p < d_min) {
            d_min = d_p;
            for (i = 0; i <= Node; i++)
                r_min[i] = r_p[i];
        }
    } else {
        for (j = 1; j <= Node; j++) {
            if (ex[j] != 0) {
                sum_dis(level);
                /* fprintf(fp, "Answer %d:", ++success);
                for (i = 0; i <= level; i++)
                    fprintf(fp, "%d-", r_p[i]);
                fprintf(fp, " dp=%d dmin=%d\n", d_p, d_min); */
                if (d_p < d_min) {
                    ex[j]--;
                    level++;
                    bab(j);
                    ex[j]++;
                    level--;
                }
            }
        }
    }
}

void sum_dis(int loop_e) {
    int i;
    d_p = 0;
    for (i = 0; i < loop_e; i++)
        d_p += dis[r_p[i]][r_p[i+1]];
    check++; // 探索数チェック
}

結果は後ほど。。。